1.電動(dòng)叉車(chē)直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)端電壓 Um，例如，將蓄電池串、并聯(lián)換接;或在電樞電路中串聯(lián)電阻，或?qū)蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行串、并聯(lián)換接以改變轉(zhuǎn)速 n，具體方法，如下表所示。

1. 圖一所示為原理電路圖。

圖1

當(dāng)電動(dòng)叉車(chē)直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)晶閘管 V導(dǎo)通時(shí)，其端電壓 Um 等于電源電壓 U;當(dāng)晶閘管 V關(guān)斷時(shí)電動(dòng)機(jī)與電源斷開(kāi)，其端電壓 Um 等于零。如果使晶閘管按一定的速度周期性地導(dǎo)通和關(guān)斷，則電動(dòng)機(jī)的端電壓 Um 將有如圖2(b) 所示的波形假設(shè)晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間 t(為導(dǎo)通時(shí)間寬度)，關(guān)斷時(shí)間為(稱(chēng)為關(guān)斷時(shí)間寬度)，則電動(dòng)機(jī)端電壓的平均值 Um為:

Ump=Ut/ (t+t)=Ut;/T=rU式中:T=ti+t2，稱(chēng)為工作周期

r=ti/T，稱(chēng)為導(dǎo)通比。

因此，改變晶閘管的導(dǎo)通比，就可以改變電動(dòng)機(jī)的端電壓平均值，從而達(dá)到調(diào)速的目的。改變導(dǎo)通比的方法有三種:

(1)定頻調(diào)寬:周期T固定，改變導(dǎo)通時(shí)間寬度 t1

定寬調(diào)頻:t固定，改變周期T《也就是改變作頻率(2)

(3)調(diào)頻調(diào)寬:t都改變。

上述定頻調(diào)寬及調(diào)頻調(diào)寬的調(diào)速方法，在以后的蓄電池叉車(chē)電路中都有應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用電路中，還在電動(dòng)機(jī)的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管 VD，稱(chēng)作續(xù)流二極管，如圖2所示。

圖2

這樣，當(dāng)晶閘管 V導(dǎo)通時(shí)，電源 GB 供給電動(dòng)機(jī)的電流 G將按指數(shù)關(guān)系上升，其波形如圖 2- 12 (b) 所示。當(dāng)晶閘管 V 關(guān)斷時(shí)，電源不供給電流，即iGB-0。但由于電動(dòng)機(jī)繞組的電感中儲(chǔ)有能量，使電動(dòng)機(jī)電流經(jīng)二級(jí)管 VD繼續(xù)流通，即電動(dòng)機(jī) M 中將流過(guò)電流 i的波形是按指數(shù)關(guān)系下降的。因此，電動(dòng)機(jī)M 所流過(guò)的電流Im應(yīng)為電源電流 ie與續(xù)流電流 i之和，即Imi+iv，其波形如圖 2。可見(jiàn)電動(dòng)叉車(chē)直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)續(xù)流二級(jí)管后，可以在晶閘管導(dǎo)通比較小的情況